如果一方出轨导致夫妻感情破裂，想要离婚，可以通过以下法律程序：

1、协议离婚：夫妻双方协商一致，签订离婚协议，到婚姻登记机关办理离婚登记。

2、诉讼离婚：夫妻双方无法协商一致，或者一方不愿意离婚，可以向法院提起离婚诉讼。

建议参考：

1、收集证据：在离婚诉讼中，证据是非常重要的，可以收集对方出轨的证据，如照片、聊天记录、证人证言等。

2、保护自己的权益：在离婚过程中，要注意保护自己的权益，如财产分割、抚养权等。

3、寻求专业帮助：如果对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：出轨离婚的法律程序相对复杂，需要注意收集证据、保护自己的权益，并寻求专业帮助，不同地区的法律程序可能会有所不同，建议咨询当地的律师或法律机构。