养子女与生父母的权利和义务关系在收养关系成立时消除。

收养是一种法律行为，通过收养，养子女与养父母之间建立起拟制的血亲关系，同时养子女与生父母之间的权利和义务关系相应消除。

当收养关系依法成立后，养子女便成为养父母家庭的一员，与养父母在法律上具有与亲生子女同等的地位和权利义务。而养子女与生父母之间，不再存在法律上的权利和义务，比如生父母不再有抚养养子女的义务，养子女也不再有赡养生父母的义务。

这种权利和义务关系的消除是基于法律的规定，旨在明确和稳定收养关系，保障养子女和养父母的合法权益。这样的规定有助于避免法律关系的混乱和冲突，确保养子女在稳定的家庭环境中成长和发展。

需要注意的是，收养关系的成立必须符合法律规定的条件和程序。如果收养不符合法定条件或程序存在瑕疵，可能会影响收养关系的效力，进而对养子女与生父母的权利和义务关系产生影响。

在实践中，对于收养关系的认定和处理，应当严格依据法律规定进行。如果存在争议或纠纷，可以通过法律途径解决，以维护各方的合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百零五条

收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。

收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。

收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。

收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。