债务承担后，在一定条件下是可以起诉原债务人的。

债务承担是指在不改变债的内容的前提下，债权人、债务人通过与第三人订立转让债务的协议，将债务全部或部分移转给第三人承担的法律事实。在债务承担后，新的债务人取代了原债务人的地位。

是否可以原债务人需要根据具体情况来判断。如果债务承担是经过债权人同意的完全债务承担，且新债务人按照约定履行了债务，那么一般情况下不能再起诉原债务人。因为此时原债务人已经退出了债务关系，债权人的权利已经得到了实现。

但如果新债务人没有按照约定履行债务，或者存在其他违约行为，债权人可以根据具体情况选择起诉新债务人或者同时起诉新债务人和原债务人。在某些情况下，即使债务承担已经发生，如果存在欺诈、胁迫等导致债务承担无效或可撤销的情形，债权人也可以起诉原债务人。

另外，如果债务承担是部分债务承担，原债务人仍然对未转移的部分债务承担责任。在这种情况下，债权人也可以根据具体情况对原债务人。

总之，债务承担后能否起诉原债务人需要综合考虑债务承担的具体方式、新债务人的履行情况以及是否存在其他特殊情形等因素。在实际操作中，建议当事人咨询专业，以获得准确的法律建议和指导。

《中华人民共和国民法典》 第五百五十一条

债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

《中华人民共和国民法典》 第五百五十二条

第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。