法律解析：

留置是一种法定担保方式，而担保包括多种形式，如保证、抵押、质押等，它们在成立条件、适用范围等方面存在不同。

留置与担保在多个方面存在区别。从性质上看，留置是基于法律规定而产生的担保物权，当债务人不履行到期债务时，债权人依法留置已经合法占有的债务人的动产；而担保是一个更广泛的概念，除了法定的留置外，还包括当事人约定的保证、抵押、质押等多种形式。

在成立条件上，留置要求债权人已经合法占有债务人的动产，且该动产与债权属于同一法律关系；而其他担保形式则有各自不同的成立要件。例如，保证需要保证人作出保证承诺；抵押需要办理抵押登记或签订抵押合同等。

适用范围上也有差异。留置主要适用于保管合同、运输合同、加工承揽合同等特定的合同关系中；担保则可广泛应用于各类债权债务关系中。

另外，在实现方式上，留置权人在留置财产后一定期限内可与债务人协议以留置财产折价，也可以依法拍卖、变卖留置财产；而其他担保形式的实现也有相应的规定和程序。

总之，留置和担保虽然都具有保障债权实现的作用，但它们在性质、成立条件、适用范围和实现方式等方面均存在明显区别。在具体的法律事务中，需要根据实际情况准确区分和运用。这对于正确处理债权债务关系、维护当事人合法权益具有重要意义。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。