无效婚姻中离婚后孩子的抚养权判决，通常会依据子女的最佳利益原则来确定，考虑的因素包括父母双方的抚养能力、抚养意愿、孩子的年龄和意愿等。

在无效婚姻的情况下，孩子抚养权的判定与普通婚姻关系中的判定原则基本相同。法院会综合多方面的因素来决定孩子的抚养权归属。

首先，会考虑父母双方的抚养能力。这包括经济状况、居住条件、生活稳定性等。能够为孩子提供较好的物质生活和稳定的成长环境的一方，可能会在抚养权争夺中具有一定优势。

其次，抚养意愿也是重要因素。一方如果对抚养孩子表现出更强烈的意愿和责任心，并且有能力切实履行抚养义务，那么这会对抚养权的判定产生积极影响。

孩子的年龄也是需要考量的。对于年幼的孩子，尤其是哺乳期的婴儿，通常会倾向于判给母亲。而对于较大年龄的孩子，他们的意愿也会被适当考虑。

此外，父母的品德、教育背景、与孩子的亲密程度等也可能会在判决中起到一定作用。

需要强调的是，无论婚姻是否有效，孩子的权益都应该被放在首位。父母双方即使在抚养权归属上有了定论，也都有义务继续关心和照顾孩子，为孩子的成长提供必要的支持和关爱。抚养权的判定只是一种法律上的安排，而真正重要的是为孩子营造一个健康、快乐的成长环境。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。