一、抚养费怎么起诉

关于起诉未尽抚养义务的父母一方支付抚养费用的法律程序如下所述：首先，需以子女的名义起草一份正式的起诉状；在该起诉状中应详细列明原告与被告的个人身份信息，明确表达诉讼请求以及陈述事实与理由；第三步，携带上述起诉状前往当地人民的立案部门进行立案申请；最后，根据案件进展情况，做好充分的证据准备工作，例如提供或者判决书等相关文件，待法院安排并作出最终判决后，若父母未能履行其抚养义务，可向人民法院提出申请。

《中华人民共和国》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

二、抚养费包括医疗和吗

在抚养协议中，已经明确规定了包括子女生活费、教育费以及医疗费等在内的各项费用承担责任。

一般而言，抚养费的具体金额将依据子女的实际需求、父母双方的经济承受能力以及当地的人均生活水平进行综合考量后予以确定。

若在抚养费的商议过程中，相关方对于抚养费的明确额度存在异议，则可以选择交由人民法院进行依法裁决并执行。