刑事案起诉是指公安机关或者检察机关根据证据和法律规定，向人民法院提出对犯罪嫌疑人或者被告人进行审判的请求。刑事案起诉是刑事诉讼程序中的重要环节，是对犯罪行为的惩治和对社会公正的维护。

在刑事案件中，公安机关是主要责任机关，负责侦查犯罪、收集证据等工作。检察机关则是对公安机关侦查工作的监督机关，负责审查和决定是否起诉。如果检察机关认为犯罪嫌疑人或者被告人的行为已经构成犯罪，且有足够的证据支持，就会向人民法院提起起诉。

刑事案起诉的程序包括以下几个环节：

公安机关侦查犯罪，收集证据  检察机关对公安机关的侦查工作进行审查  检察机关向人民法院提出起诉请求  人民法院对起诉请求进行审查，决定是否受理案件

在刑事案件中，被告人有权进行辩护和申辩。如果人民法院受理了起诉请求，就会开庭审理，听取双方的证据和意见，最终做出判决。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，刑事案件起诉必须符合以下条件：

有犯罪嫌疑人或者被告人的身份   有犯罪事实和证据  犯罪事实符合法律规定的构成要件  没有法律规定的不起诉情形

在起诉前，检察机关必须对证据进行审查，确保证据的真实性和合法性。如果证据不足或者不合法，检察机关将不会提起起诉。

刑事案起诉是维护社会公正和法律权威的重要手段。通过起诉，可以惩罚犯罪分子，保护人民群众的生命财产安全和社会稳定。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》