代位追偿是指保险公司在赔付保险金后，取得被保险人对第三方的债权，并代替被保险人向第三方追偿的权利。在代位追偿的情况下，保险公司需要采取一系列措施来向对方要回赔偿金。以下是保险公司向对方要钱的一般步骤：

1. 保险公司与对方进行协商

在代位追偿之前，保险公司通常会与对方进行协商，以寻求和解的可能性。协商的目的是尽可能地避免法律纠纷，并以和解的方式解决争议。保险公司可以派遣法律顾问与对方进行协商，以达成双方都能接受的赔偿协议。

2. 发送正式的追偿函

如果协商未能达成一致，保险公司将向对方发送正式的追偿函。追偿函应包含以下内容：

- 对方的详细身份信息，包括姓名、地址和联系方式；

- 保险公司的要求，包括要求支付的具体金额和原因；

- 相关的法律依据，包括保险合同条款和法律法规；

- 追偿函的截止日期，要求对方在特定期限内支付赔偿金。

3. 提起诉讼

如果对方拒绝支付赔偿金或未在追偿函规定的期限内回应，保险公司可以选择提起诉讼。在诉讼过程中，保险公司需要向法院提供相关证据，证明对方的责任和损失的金额。法院将根据法律和证据的有效性做出判决，并要求对方支付赔偿金。

4. 执行判决

如果法院判决对方支付赔偿金，但对方仍然拒绝履行判决，保险公司可以通过执行程序来追回赔偿金。执行程序包括查封、冻结对方的财产、强制执行等手段，以确保对方履行判决。

5. 寻求国际协助

如果对方位于国外，保险公司可能需要寻求国际协助来追回赔偿金。根据国际法律合作的相关协议，保险公司可以通过国际司法协助程序，请求外国法院执行判决或提供相关信息。

代位追偿后，保险公司可以通过协商、发送追偿函、提起诉讼、执行判决以及寻求国际协助等方式向对方要回赔偿金。在整个过程中，保险公司应当与法律顾问密切合作，确保合法权益的维护，并尽可能地追回损失。