已经离婚了的王女士想要要回儿子的抚养权，可以有两种途径来要回儿子的抚养权：

一是与前夫周某成达一个变更抚养权的协议，将儿子的抚养权由前夫周某变更给王女士，同时约定变更抚养权后的支付等。

二是王女士可以直接向人民起诉变更抚养权。

王女士可以向法庭提供变更抚养权的理由和事实依据，最后由法院判决抚养权是否变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

以上就是离婚了怎么要回抚养权的途径。