一、抚养权是终身还是截止到18岁

抚养权一般情况下截止到子女18周岁。

从法律规定来看，父母对未成年子女负有抚养、和保护的义务。这里的未成年子女，通常是指未满18周岁的子女。在子女18周岁后，其在法律上已成年，具备了独立的民事行为能力，能够对自己的生活、学习等事务作出独立的判断和决策，原则上父母不再负有法定的抚养义务，抚养权也就相应终止。

不过，在某些特殊情况下，即使子女年满18周岁，父母仍可能需要继续履行抚养责任。比如，子女虽已成年，但因患有重大疾病、精神障碍等原因，无法独立生活，缺乏劳动能力和经济来源，这种情况下，父母仍有抚养和照顾的责任。

综上所述，抚养权通常截止到18岁，但特殊情形下，即使子女成年，父母可能仍需承担抚养义务。

二、前夫不愿意出可以起诉吗

可以起诉。抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务，不直接抚养子女的一方应当负担部分或者全部抚养费。

具体来说，若前夫不愿意出抚养费，可按以下步骤处理：

（一）收集证据。包括（若有关于抚养费的约定）、对方、孩子实际生活开销凭证等，用以证明对方有支付能力以及孩子生活需要费用支持。

（二）向提起诉讼。准备好，写明双方身份信息、诉讼请求（要求对方支付抚养费及具体金额等）、事实和理由，提交给有管辖权的法院。

（三）等待法院审理和判决。法院会根据相关法律和证据进行审理，若判决支持诉求，而对方仍不支付，可申请法院，通过冻结账户、扣划存款等方式保障抚养费的支付。

三、法院更改抚养权简易程序的期限

法院适用简易程序审理更改抚养权案件，期限通常为三个月。

根据我国相关规定，基层人民法院和它派出的法庭审理事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单民事案件，适用简易程序。在更改抚养权案件中，若符合简易程序的适用条件，法院会按照该程序进行审理。

具体而言，从立案之日起算，法院需在三个月内审结。在这三个月内，法院要完成一系列诉讼程序，包括送达诉讼文书、组织双方进行证据交换和质证、等。当然，若在审理过程中发现案件不宜适用简易程序，比如案件事实变得复杂、双方争议较大等，法院会裁定转为普通程序进行审理。普通程序的审理期限一般为六个月，有特殊情况还可延长。

需要注意的是，这只是一般的法律规定，实际中可能会因具体案件情况而有所不同，比如涉及公告送达等特殊情形时，审理期限会相应顺延。

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