一、离婚过后有现在能要孩子抚养权吗

离婚后是可以争取孩子抚养权的，具体情况需分以下几种情形来看：

一是双方协商变更。若离婚后双方都愿意协商变更孩子抚养权，且变更有利于孩子的健康成长，这种情况下可以通过签订变更抚养权协议来实现抚养权的变更。

二是出现法定事由可请求变更。比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情况，另一方可以向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。

三是孩子年满八周岁且愿意随另一方生活，而该方又有抚养能力的，法院在综合考虑各种因素后，也可能会支持变更抚养权的请求。总之，离婚后能否要到孩子抚养权，需结合具体事实和法律规定来判断。

二、离婚后索要有诉讼时效吗

离婚后索要抚养费不存在诉讼时效限制。

从法律性质来看，抚养费请求权是基于身份关系产生的，具有持续性、定期给付性特点，是为了保障未成年子女或不能独立生活子女的基本生活和正常成长所需。其目的在于维护子女的生存和发展权益，这种权益的维护不应受诉讼时效的限制。

具体而言，只要子女处于需要抚养的阶段，即未成年或者虽已成年但不能独立生活，如尚在接受高中及以下学历、丧失劳动能力等情况，抚养义务一方就应当持续支付抚养费。若一方未按约定或法律规定支付抚养费，另一方有权随时主张权利，要求对方支付拖欠的抚养费。即使拖欠时间较长，也不会因所谓的“诉讼时效”而丧失胜诉权。法院会根据实际情况，综合考虑子女的生活需求、父母的经济状况等因素，依法判决支付抚养费的具体数额和方式。

三、父母离婚爷爷能要抚养费吗

在一般情况下，父母离婚时爷爷不能要求抚养费。具体分析如下：

一是从抚养费的定义和支付对象来看，抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。父母是未成年子女的法定及抚养义务人，抚养费主要是保障未成年子女的生活和成长需要，支付对象是子女，而非爷爷等其他亲属。

二是从法律规定的抚养关系来讲，爷爷通常不属于法定的抚养义务人范畴，除非在特殊情况下，如父母均死亡或均丧失抚养能力等，爷爷在符合法定条件时可能成为孙子女的抚养人。但在父母离婚这一普通情形下，爷爷不具备主张抚养费的法定权利。

综上所述，父母离婚时，爷爷一般不能要求抚养费，抚养费的相关权利和义务主要围绕父母与子女之间的关系展开。

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