一、变更抚养权的情形

根据我国相关所明确规定，如出现下述情形之一者，作为父母的一方可向人民提出申请变更关系，并得到法院的援引及支持：

（一）与孩子共同生活在一起的一方由于患有严重疾病或遭受身体残疾而无法继续承担对孩子的抚养责任；

（二）存在其他合理且恰当的原因，使得抚养关系需要进行相应的调整和改变。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释

（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、怎么夺回孩子的抚养权和抚养权

关于孩子抚养权的主张收回问题，我们可采取两种方式进行操作：首先是协商解决；其次是寻求法律途径，即起诉至法院。

在法律层面上，解决该问题需遵循以下原则：对于未满两周岁的未成年人，法院通常会将其抚养权判给母亲；而对于年满两周岁以上的子女，则需要依据他们的权益以及双亲各自的具体情况进行判断和裁决。

为了提高成功率，建议您收集并提供更多有利于抚养孩子的证据，然后通过向法院提出诉讼请求来变更孩子的抚养权。

在处理这个问题时，我们应始终以有利于子女身心健康、保障他们的合法权益为首要考虑因素，同时兼顾父母双方的抚养能力和抚养条件等多方面的具体情况，以期达到最优的解决方案。