一、老公和他女儿有性关系该离婚吗

您可选择控告丈夫的猥亵行为，或选择和他离婚，两者互不影响。

若决定离婚，首选与丈夫协商，无法达成共识则需诉讼至法院求解除婚约；若决定报警，可先咨询公安部门以确保合法权益得到保障。

同时，还应对您女儿遭受的侵害情况进行深入了解，以便维护其合法权益。

《中华人民共和国》第一千零七十六条

夫妻双方的，应当签订书面，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的,可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）或者与他人；

（二）实施或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年,一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

二、老公不同意离婚威胁我及家人怎么办

1、寻找法律专家帮助：寻求经验丰富的律师，详细讨论离婚诉讼流程及相关法律，获取专业法律建议并确定最佳应对策略。

2、保存证据：对于与威胁事件相关的证据如短信、电邮和录音等要妥为保存。

这些资料可能在未来的维权中大有裨益。

3、立刻报警：无论哪种形式的威胁，都属于违法行为，应尽早报告给警方。

警察会按照法律程序处理此事。

但须注意，每个人面临的情况不尽相同，因此上述建议需视具体情况调整。

最重要的是保障自己和家人的人身财产安全，并运用合适的法律手段解决问题。