起诉抚养权是指当父母离婚或分居后，一方申请法院判决其为子女的抚养人，以确保子女的合法权益得到保护和维护。起诉抚养权的程序需要遵循一定的法律规定，下面将详细介绍起诉抚养权的程序和注意事项。

起诉抚养权的程序包括以下几个步骤：

1.准备材料：起诉抚养权前，需要准备相关的材料，包括父母双方的身份证明、结婚证、离婚证（如适用）、子女的出生证明、收入证明、居住证明等。

2.选择适当的法院：根据当事人的居住地，选择离自己较近的法院作为起诉的地点。可以咨询律师或法律援助机构，了解具体的法院选择规定。

3.起诉状的书写：起诉状是起诉抚养权的正式文件，需要详细陈述起诉的事实、理由和请求，并提供相关的证据。可以请律师协助起草，确保起诉状的合法性和有效性。

4.提交起诉状：将起诉状和相关材料提交给选定的法院，同时缴纳起诉费用。法院将在接受起诉后，安排开庭审理的时间。

5.开庭审理：法院将根据法律程序，安排双方当事人出庭参加庭审。在庭审中，双方可以陈述自己的观点和提供证据，法官将根据法律和事实来做出判决。

6.判决结果：法院将根据庭审的情况和相关证据，作出判决结果。判决结果可能是判决一方为子女的抚养人，也可能是共同抚养或其他形式的抚养决定。双方应遵守法院的判决结果，确保子女的权益得到保护。

除了以上的程序，还需要注意以下几点：

1.保护子女的利益：在起诉抚养权过程中，应始终以子女的最佳利益为出发点，确保他们的权益得到充分保护和关注。

2.提供充分的证据：起诉抚养权需要提供充分的证据来支持自己的主张。可以收集相关的证据，如子女的生活状况、教育情况、健康状况等，以及双方的经济状况等。

3.咨询专业人士：如果对起诉抚养权的程序和法律有疑问，可以咨询专业的律师或法律援助机构，获取专业的法律意见和帮助。

4.与对方协商解决：在起诉抚养权前，可以尝试与对方进行协商，寻求达成一致的解决方案。如果双方能够达成协议，可以避免走法律程序，减少纠纷和冲突。

起诉抚养权的程序需要遵循一定的法律规定，包括准备材料、选择法院、起诉状的书写、提交起诉状、开庭审理和判决结果等。在起诉抚养权的过程中，应注意保护子女的利益，提供充分的证据，咨询专业人士并与对方进行协商解决。希望本文能够对您了解起诉抚养权的程序有所帮助。