抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权利，对于离婚夫妻或分居的双亲来说，抚养权的归属往往是一个敏感和复杂的问题。如果您决定起诉抚养权，以下是一般情况下的程序：

1. 咨询律师：在起诉抚养权之前，咨询一位专业律师是非常重要的。律师可以帮助您了解法律程序和相关法规，并提供法律建议。他们还可以帮助您评估您的案件和证据是否足够支持您的主张。

2. 准备文件：在起诉抚养权之前，您需要准备一些必要的文件，如离婚证书、子女出生证明、相关证据（如家庭暴力、疏远等）以及其他支持您主张的证据。确保您的文件齐全且准确。

3. 提起诉讼：一旦准备就绪，您可以向当地法院递交起诉状。在起诉状中，您需要详细说明您的主张和要求，并提供相关证据。法院将会受理您的起诉，并通知对方被告。

4. 庭前调解：在正式开庭之前，法院通常会安排庭前调解。庭前调解是一种解决争议的方式，通过法官或调解员的协助，双方可以尝试达成一致。如果庭前调解成功，双方可以签署协议，法院将会确认该协议并作为判决。

5. 开庭审理：如果庭前调解失败或双方无法达成一致，法院将会安排开庭审理。在开庭审理中，双方将会提供证据支持自己的主张，并进行辩论。法院将会根据证据和法律规定作出判决。

6. 判决执行：一旦法院作出判决，双方都需要遵守判决结果。如果判决对您有利，您可以要求对方履行判决，并在必要时向法院申请强制执行。如果对方不履行判决，您可以向法院提起强制执行申请。

需要注意的是，抚养权的归属是根据法院综合考虑双方的利益和子女的最佳利益来决定的。法院将会考虑双方的经济能力、子女的意愿、双方的抚养能力等因素。在起诉抚养权之前，您需要准备充分的证据来支持自己的主张，并确保您的行为符合法律规定和法院的判断标准。

起诉抚养权是一个复杂的过程，需要您充分了解法律程序和相关法规。与律师合作，并准备充分的证据是非常重要的。您也需要保持冷静和理性，尽量通过合理的方式解决争议，以保护子女的利益和幸福。