抚养权是指父母对未成年子女的抚养和教育权利，通常由法院根据法律规定判定。有些父母私下协商变更了抚养权，导致另一方无法与子女相处，此时该如何拿回抚养权呢？

法律途径

如果父母私下变更了抚养权，未经法院批准，这种变更是无效的。如果您想要拿回抚养权，可以通过法律途径解决。

您可以向当地法院提起诉讼，要求恢复原来的抚养权。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明变更抚养权的协议是无效的，例如协议违反了法律规定、违反了子女的最佳利益等。如果法院认定变更抚养权的协议无效，您就有可能恢复原来的抚养权。

如果您已经失去了子女的抚养权，但是对子女的安全和健康存在严重威胁，您可以向法院提起紧急申请，要求暂停变更抚养权的协议，直到法院作出最终判决。

调解途径

除了法律途径，您还可以选择通过调解来解决抚养权问题。调解是一种非诉讼解决争议的方式，可以通过调解委员会、律师等机构进行。

在调解过程中，您需要与另一方协商，找到一个双方都能接受的方案。如果双方能够达成协议，可以签订调解协议，经过法院的审查后生效。如果双方无法达成协议，您仍然可以选择通过法律途径解决。

私下变更抚养权是无效的，如果您想要拿回抚养权，可以通过法律途径或调解途径解决。在诉讼或调解过程中，您需要提供充分的证据和理由，以便法院或调解委员会作出合理的判决。最终，您需要尊重法律和调解协议的结果，以保证子女的最佳利益。