在家庭关系中，抚养权是指对未成年子女的抚养和教育的权利。当父母分居或离婚时，如何获得抚养权成为一个重要的问题。本文将介绍如何起诉拿抚养权。

确定抚养权的申请途径。在大多数国家和地区，起诉拿抚养权需要通过法庭程序进行。你可以咨询当地法律专业人士，了解相关法律规定和程序。通常，你需要向法院递交一份正式的申请书，并按照法院的要求提供相关证据和文件。

收集证据支持你的抚养权申请。在法庭上，你需要提供足够的证据来证明你是一个合适的监护人。这包括你的经济状况、居住环境、教育能力和对孩子的关爱等方面。你可以收集医疗记录、学校成绩单、证人证言等来支持你的主张。

第三，寻求法律援助或雇佣律师。如果你对法律程序不熟悉，或者担心自己无法应对复杂的法律程序，那么寻求法律援助或雇佣律师是一个明智的选择。法律援助机构可以为你提供免费或低费的法律咨询和代理服务，而律师则可以帮助你准备和呈递法庭文件，并在庭审过程中代表你的利益。

第四，与对方进行谈判或调解。在起诉之前，你可以尝试与对方进行谈判或调解，以寻求双方都能接受的解决方案。这可以节省时间和金钱，并减少对孩子的负面影响。如果谈判或调解失败，你仍然可以选择起诉拿抚养权。

第五，准备好庭审过程。一旦你的申请被法院受理，你需要准备好庭审过程。这包括准备证人证言、交叉询问对方的证人、准备辩词等。在庭审中，你需要展示自己的优势，并提供充分的证据来支持你的抚养权申请。

尊重法院的决定。无论法庭最终做出怎样的决定，你都应该尊重法院的判决。如果你不满意判决结果，你可以考虑上诉或寻求其他法律途径来解决争议。但在此之前，你应该遵守法院的决定，并尽力落实法庭的要求。

起诉拿抚养权需要一定的法律知识和准备工作。通过确定申请途径、收集证据、寻求法律援助、与对方谈判或调解，以及准备好庭审过程，你可以增加成功起诉的机会。最重要的是，无论结果如何，孩子的利益应该放在首位，而不是个人的私利。