当家庭状况发生变化，父母双方需要更改孩子的抚养权时，他们可以通过起诉来解决争议。以下是一些关于如何起诉更改抚养权的基本步骤和注意事项。

父母双方应该尽量通过协商解决争议。如果父母能够就更改抚养权达成一致意见，他们可以起草一份协议书，明确双方的责任和权益，并提交给法院进行审查和批准。这种方式通常是最简单和最经济的解决方法。

如果父母无法就更改抚养权达成一致意见，他们可以选择起诉。以下是一些起诉更改抚养权的基本步骤：

1. 寻求法律援助：如果您无法支付律师费用，您可以申请法律援助。法律援助可以为您提供免费或廉价的法律咨询和代理服务。

2. 准备起诉文件：您需要准备一份起诉文件，其中包括您要求更改抚养权的原因和证据。您可能需要提供与孩子抚养权相关的文件，如抚养协议、监护权判决书等。

3. 提交起诉文件：将起诉文件提交给当地法院。您需要支付一定的起诉费用，并确保所有文件都被正确提交。

4. 通知对方当事人：一旦您的起诉文件被法院接受，法院将向对方当事人发出传票，通知他们出庭参加听证会。

5. 准备证据和证人：在听证会前，您需要准备好相关的证据和证人。这些证据可以包括您的收入证明、孩子的学校成绩单、医疗记录等。证人可以是您的亲友或专业人士，他们可以提供证词支持您的主张。

6. 出席听证会：在听证会上，您和对方当事人将有机会陈述自己的观点和提供证据。法官将根据双方的证据和法律规定做出决定。

7. 接受法院判决：一旦法院做出判决，您需要遵守法院的决定。如果您不满意判决结果，您可以选择上诉。

在起诉更改抚养权的过程中，有一些注意事项需要牢记：

1. 孩子的最佳利益：法院在考虑更改抚养权时，会优先考虑孩子的最佳利益。您需要提供证据证明更改抚养权对孩子的成长和发展更有利。

2. 合法程序：确保您遵守法院的规定和程序。不要试图采取非法手段来影响法院的决定，这可能会对您的案件产生负面影响。

3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序和法律要求不熟悉，建议您寻求专业律师的帮助。他们可以为您提供法律咨询和代理服务，确保您的权益得到保护。

更改抚养权需要通过起诉来解决争议。父母双方可以通过协商达成一致意见，或者选择起诉来解决争议。在起诉过程中，需要遵循合法程序，提供证据证明更改抚养权对孩子的最佳利益，并遵守法院的决定。如有需要，建议寻求专业律师的帮助。