儿童抚养权是指对未成年子女的抚养、教育和照顾权。在离婚、分居或家庭矛盾等情况下，父母需要解决儿童抚养权的问题。那么，儿童抚养权应该如何取得呢？

儿童抚养权的取得需要通过法律途径。在我国，儿童抚养权的归属主要依据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国儿童权益保护法》等法律法规进行判断。根据这些法律规定，儿童抚养权的取得主要有以下几种方式。

第一种方式是由父母协商达成一致。在离婚或分居的情况下，父母可以通过协商达成一致，商定儿童的抚养权归属。这种方式需要父母之间的良好沟通和合作，以确保对儿童的抚养有利于其身心健康发展。

第二种方式是由法院判决。如果父母无法达成一致，或者协商达成的协议不符合儿童利益，可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决儿童抚养权的归属。法院会综合考虑父母的经济状况、身体健康状况、抚养能力等因素，以及儿童的意愿和利益，做出最终的判决。

第三种方式是由相关部门介入调解。在争议较大或复杂的情况下，可以寻求相关部门的帮助，如婚姻登记处、妇女儿童维权机构等。这些机构可以提供专业的咨询和调解服务，帮助父母解决儿童抚养权的问题。

无论通过哪种方式取得儿童抚养权，都应该以儿童的最佳利益为出发点。在判断儿童抚养权的归属时，需要综合考虑父母的能力和条件，以及儿童的生活环境、教育需求等因素。保障儿童的身心健康成长是最重要的目标。

儿童抚养权的取得并不意味着对方父母的权利被完全剥夺。通常情况下，非抚养方父母仍然享有与子女的交往权，可以通过约定或法院判决确定具体的交往方式和频率。

儿童抚养权的取得需要通过法律途径，可以通过父母协商、法院判决或相关部门调解来解决。在取得儿童抚养权时，应以儿童的最佳利益为出发点，并综合考虑父母的能力和条件，以及儿童的需求和意愿。只有在保障儿童身心健康的前提下，才能实现儿童抚养权的公平和合理。