在我国法律体系中，未成年子女抚养权的判定依据主要来源于《中华人民共和国民法典》以及相关司法解释，法院在判定抚养权归属时，会考虑未成年子女的最佳利益，包括但不限于子女的年龄、情感依赖、身体健康状况以及父母的抚养能力、教育水平等因素，如果父母双方无法就抚养权达成一致，法院可能会根据父母的经济状况、职业稳定性、生活习惯、对子女的感情等因素进行综合判断，如果未成年子女已经有一定的判断能力，他们的意愿也可能作为重要的参考依据，法院在判决抚养权归属时，还会考虑父母是否有不利于子女身心健康的行为，如虐待、遗弃等。

建议参考：

在实际操作中，父母在争夺抚养权时，应当提供充分的证据来证明自己在抚养条件、抚养能力、对子女的感情等方面的优越性，建议父母在诉讼过程中保持冷静，避免采取过激行为，以免影响法院的判决。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条：“夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担抚养、教育和保护未成年子女的义务。”

小编总结：

未成年子女抚养权的判定依据主要基于未成年子女的最佳利益，包括父母的抚养条件、抚养能力、对子女的感情以及子女的意愿等因素，在实际诉讼中，父母应当积极提供证据，依法维护自己的合法权益。