未成年子女抚养权的判定依据主要涉及法律规定的优先抚养条件、双方的抚养能力、未成年子女的意愿和利益以及具体情况等因素，根据《中华人民共和国民法典》的规定，未成年子女抚养权的判定通常遵循以下原则：

1、未成年子女最佳利益原则：法院在判决抚养权时，首要考虑的是未成年子女的最佳利益，这包括未成年子女的身心健康、教育和成长环境等。

2、双方抚养条件：法院会评估父母双方的抚养条件，包括经济状况、教育背景、生活习惯、健康状况等，以确定谁更适合抚养未成年子女。

3、未成年子女的意愿：如果未成年子女已经达到一定的认知能力，他们的意愿也会被考虑在内。

4、特殊情况：包括离婚时双方的协议、未成年子女的年龄、是否存在不利于抚养的一方行为等。

建议参考：

在实际案件中，建议当事人收集和提供相关的证据，如收入证明、教育背景、抚养能力证明、未成年子女的意愿表达等，以便法院在判决时能够全面考虑。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零五十五条：“离婚后，未成年子女的抚养权，应当根据双方的抚养条件和未成年子女的需要，由双方协商决定，协商不成的，由人民法院判决。”

小编总结：

未成年子女抚养权的判定依据是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素，法院在判决时，会以未成年子女的最佳利益为首要考虑，同时评估父母双方的抚养条件和意愿，当事人在处理此类问题时，应当充分准备相关证据，以支持自己的抚养权主张。