未成年子女抚养权的判定依据是多方面的，主要包括但不限于以下几个方面，未成年子女的年龄和身心健康状况是决定抚养权归属的重要因素，通常情况下，不满两周岁的子女，一般由母亲抚养；两周岁以上未成年的子女，法院会根据父母双方的经济条件、教育背景、生活习惯等因素综合判断，父母的抚养能力也是考虑因素之一，包括但不限于父母的经济收入、居住环境、教育能力等，未成年子女的意愿在一定程度上也会被考虑，尤其是年龄较大的未成年人，父母是否有虐待、遗弃等不利于子女身心健康的行为，也是法院判定抚养权归属的重要依据。

建议参考：

在实际的抚养权纠纷案件中，建议父母双方提供充分的证据来证明自己的抚养条件和对子女的关爱，也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

小编总结：

未成年子女抚养权的判定是一个复杂而严谨的过程，需要综合考虑多种因素，父母在离婚后，仍然享有对子女的抚养、教育和保护的权利和义务，法院在判决抚养权归属时，会以最有利于未成年子女的原则为依据，同时也会考虑到未成年子女的意愿，尤其是在子女已满八周岁的情况下，父母在处理抚养权问题时，应当积极沟通，妥善处理，必要时可以寻求专业法律援助。