当父母双方无法就子女监护权达成一致时，通常需要通过法律途径来解决。起诉要抚养权需要多久是一个复杂的问题，涉及多种因素。

一、起诉要抚养权需要多久

起诉要抚养权涉及以下几个步骤：

起草和提交诉状

向另一方送达诉状

开庭听证

法院宣判

起诉到宣判的时间因案件复杂程度、法院工作量等因素而异。一般而言，整个过程可能需要 6-18 个月。

二、起诉要抚养权需要多久后开庭

开庭听证的日期由法院决定。通常，法院会在 3-6 个月 内安排首次开庭。如果案件复杂或双方争议较大，开庭日期可能会推迟。

三、起诉要抚养权需要多久后判决

法院会在开庭听证后判决。判决的时间取决于案件的复杂程度和其他因素。一般而言，法院会在 2-6 个月 内作出判决。

总结说明：

起诉要抚养权是一个耗时的过程，可能需要 6-18 个月不等。需要注意的是，以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如有疑问建议本站在线咨询律师，获取更专业的帮助。