当涉及到共同抚养子女的情况，一方可能需要通过起诉来解决与另一方在子女抚养方面的争议，以下是一般情况下起诉的步骤：

1、确定管辖权：确定有管辖权的法院，通常是根据子女的居住地或父母的居住地来确定。

2、准备起诉书：起诉书是起诉的正式文件，应详细说明争议的问题和诉求，包括子女的抚养安排、抚养费的支付、探视权等。

3、收集证据：收集支持自己诉求的证据，如子女的出生证明、抚养协议、收入证明等。

4、提交起诉书：将起诉书和相关证据提交给法院，并缴纳相应的诉讼费用。

5、法院程序：法院会受理起诉，并安排开庭审理，在庭审中，双方可以提供证据和辩论。

6、判决和执行：法院根据证据和法律做出判决，判决可能包括子女的抚养安排、抚养费的支付方式和时间等，判决生效后，如果一方不履行判决，另一方可以申请强制执行。

建议参考：

1、寻求法律援助：如果对法律程序不熟悉或情况复杂，可以寻求法律援助或咨询专业律师。

2、调解和和解：在起诉之前，可以尝试通过调解或和解来解决争议，这样可以避免长时间的诉讼和费用。

3、考虑子女的利益：在处理子女抚养问题时，始终要将子女的利益放在首位，确保他们的生活和成长得到妥善照顾。

4、遵守法律和法院程序：在起诉和诉讼过程中，要遵守法律和法院的程序，提供真实的证据，不得伪造或隐瞒证据。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

小编总结：

共同抚养子女的起诉需要遵循法律程序，并以子女的利益为出发点，在决定起诉之前，建议充分了解法律规定和自身权益，寻求专业法律意见，通过合法途径解决争议，有助于维护家庭关系的稳定和子女的健康成长。