共同抚养权的协议书通常在离婚程序进行中签订，在离婚过程中，夫妻双方需要就子女的抚养问题达成协议，包括抚养权的归属、抚养费的支付、探视权的安排等，签订共同抚养权的协议书可以明确双方的权利和义务，保障子女的利益。

建议参考：

1、了解法律法规：在签订协议书之前，夫妻双方应该了解当地的法律法规关于子女抚养的规定，确保协议符合法律要求。

2、考虑子女的利益：在签订协议书时，夫妻双方应该以子女的利益为出发点，共同协商确定最有利于子女成长的抚养方式。

3、寻求专业帮助：如果夫妻双方对子女抚养问题存在争议或不确定，可以咨询专业律师或家庭咨询师的意见，获取专业的建议和帮助。

4、书面协议：共同抚养权的协议书最好以书面形式签订，并由双方签字确认，这样可以避免口头协议可能存在的争议和误解。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

小编总结：

共同抚养权的协议书的签订时间通常在离婚程序进行中，在签订前，夫妻双方应了解法律法规，以子女利益为出发点，寻求专业帮助，并以书面形式签订，这样可以明确双方的权利和义务，保障子女的利益。