债务人无力偿还债务时，起诉是一种常见的追讨方式，起诉可以通过法律手段强制债务人履行还款义务，保护债权人的合法权益。

在起诉前，债权人需要准备充分的证据，证明债务人存在欠款事实和还款期限，债权人还需要了解债务人的财产状况，以便在判决生效后能够及时执行。

如果债务人确实无力偿还债务，法院可能会根据具体情况采取一些措施，如分期偿还、延期偿还、减免部分债务等，这些措施并不能保证债权人一定能够收回全部欠款。

建议参考：

1、在起诉前，债权人可以与债务人进行协商，尝试达成和解协议。

2、债权人可以通过调查债务人的财产状况，了解其还款能力和资产情况，以便在起诉时能够采取相应的措施。

3、债权人可以咨询专业律师，了解法律程序和相关法律规定，以便更好地维护自己的权益。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第五百三十五条：因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。

小编总结：

当债务人无力偿还债务时，起诉是一种有效的追讨方式，在起诉前，债权人需要充分了解债务人的财产状况和还款能力，并准备充分的证据，债权人也可以与债务人进行协商，尝试达成和解协议，如果起诉后债务人仍然无力偿还债务，债权人可以通过法律程序采取相应的措施，维护自己的合法权益。