在家庭关系中，父母承担着抚养子女的义务。有时候父母可能会因各种原因无法履行这一义务，导致子女的抚养权成为一个争议的焦点。那么，当父母遗弃抚养义务时，抚养权应该如何判定呢？

判定抚养权的关键在于保障子女的最佳利益。法律规定，抚养权的判定应以子女的身心健康和全面发展为出发点。如果父母的遗弃行为对子女的成长和发展造成了明显的负面影响，法院通常会倾向于剥夺父母的抚养权，以保护子女的权益。

法院会考虑父母的抚养能力和意愿。父母是否有足够的经济能力和时间来照顾子女，以及他们是否愿意承担抚养责任，都是判定抚养权的重要因素。如果父母无法提供稳定的经济来源或者没有足够的时间和精力来照顾子女，法院可能会将抚养权判给另一方或者其他亲属。

法院还会考虑子女的意愿。如果子女已经具备了一定的判断能力，他们的意愿也会被纳入考虑范围。法院会尊重子女的意愿，但同时也会权衡子女的意愿与他们的最佳利益之间的关系。

法院还会考虑其他相关因素。例如，子女与父母的感情关系、父母对子女的照顾历史、父母是否有犯罪记录等。这些因素都可以对抚养权的判定产生影响。

当父母遗弃抚养义务时，抚养权的判定应以子女的最佳利益为出发点，考虑父母的抚养能力和意愿，以及子女的意愿和其他相关因素。法院会根据具体情况做出判断，以保护子女的权益。