在家庭中，父母的抚养权是孩子成长和发展的重要因素。当父母离婚或分居时，抚养权的判定成为一个关键问题。法律在这方面起着重要的作用，它旨在保护孩子的利益，并确保他们得到适当的照顾和教养。

在判定父母抚养权时，法律通常会考虑以下几个因素：

1.孩子的最佳利益：法律的首要关注点是确保孩子的最佳利益。法官会评估父母的能力和资源，以确定孩子在哪个家庭环境中能够得到更好的照顾和教育。这可能包括考虑父母的健康状况、经济状况、教育背景以及他们对孩子的关爱和支持程度。

2.孩子的意愿：如果孩子已经达到一定年龄，法官可能会考虑他们的意愿。尽管法律通常不会完全依据孩子的意愿来判定抚养权，但孩子的意见会被视为一个重要的因素。法官会评估孩子的心理成熟度和理解能力，以确定他们是否能够做出明智的决定。

3.父母的关系：法官会考虑父母之间的关系，特别是他们在抚养孩子方面的合作程度。如果父母能够以合理和平等的方式共同抚养孩子，并且能够达成共识并尊重对方的权益，那么双方可能会被授予共同抚养权。如果父母之间存在冲突和不合作的问题，法官可能会倾向于授予一个父母独立的抚养权。

4.家庭环境和稳定性：法官还会考虑孩子在不同家庭环境中的适应能力。一个稳定、安全和支持性的家庭环境对孩子的成长至关重要。法官可能会评估父母的住房条件、社区环境以及孩子在这些环境中的生活质量。

法律在判定父母抚养权时，主要关注孩子的最佳利益和他们的福祉。法官会综合考虑父母的能力、孩子的意愿、父母之间的关系以及家庭环境的稳定性。每个案件都是独特的，法官会根据具体情况做出判决，以确保孩子得到最好的照顾和教育。