自愿放弃抚养权是指父母或监护人自愿放弃对子女的抚养和监护权利。这种决定需要慎重考虑，因为它对子女的成长和发展可能产生重大影响。如果您决定自愿放弃抚养权，以下是一份可以参考的书面声明：

尊敬的法律机构/法院：

我，（您的姓名），身份证号码为（您的身份证号码），自愿放弃对我的子女（子女姓名）的抚养和监护权。我理解这是一项严肃的决定，我已经深思熟虑，并认为这对我的子女的利益是最好的选择。

我明白，作为父母/监护人，我有责任提供给我的子女一个稳定、安全和健康的成长环境。由于（列出您放弃抚养权的原因，例如个人、职业或家庭原因），我无法继续履行这一责任。

我承认，我对我的子女有情感和法律上的义务，但我相信，放弃抚养权是为了他们的最佳利益。我已经和（子女的其他父母/监护人的姓名）进行了充分的沟通和协商，他们同意接管我的抚养和监护责任。

我愿意配合并提供所有必要的文件和信息，以便将子女的抚养和监护权转交给（子女的其他父母/监护人的姓名）。我明白，这意味着我将失去对子女的决策权和日常照顾的责任。

我郑重声明，我自愿放弃对我的子女的抚养和监护权，并确认这是我自愿做出的决定，没有任何外部压力或干涉。我理解，一旦我签署了这份放弃抚养权书，我将无法撤销这一决定。

我同意在需要时与法律机构/法院合作，以确保这一决定得到合法化和正式认可。我愿意履行所有必要的程序和法律要求，以便将抚养和监护权转交给（子女的其他父母/监护人的姓名）。

在此，我再次强调，我放弃抚养和监护权是出于对子女最佳利益的考虑。我希望他们能够获得更好的成长环境和照顾，我将尽一切努力支持他们的发展，并保持与他们的联系。

谢谢您对我的理解和支持。

（您的姓名）

（日期）

请注意，这只是一份参考样本，您可以根据实际情况进行修改和调整。在撰写自愿放弃抚养权书之前，建议咨询专业律师以确保您的权益得到妥善保护。