未成年子女抚养权的判定是一个复杂的法律问题，涉及多方利益和情感考量，人民法院在处理此类案件时，通常会根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，结合未成年子女的最佳利益原则，综合考虑多种因素来作出判决，这些因素包括但不限于：父母的抚养能力、子女的意愿（尤其是年满八周岁的子女）、父母的监护情况、子女的生活环境以及父母对子女的情感联系等，法院在判决时，会尽量避免对未成年子女造成不必要的心理和情感伤害，确保他们的健康成长。

建议参考：

在处理未成年子女抚养权的问题时，建议当事人首先考虑通过协商解决，以减少对子女的负面影响，如果协商不成，可以寻求专业律师的帮助，以便更全面地了解自己的权利和义务，并为法庭上的论辩做好准备，也可以参考相关司法解释和案例，以便更好地理解法律适用的具体情况。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条：“夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。”

小编总结：

未成年子女抚养权的判定是家庭法律关系中的重要议题，在实际操作中，法院会依据法律规定和子女的最佳利益原则来决定抚养权归属，当事人在处理此类问题时，应尽可能通过协商达成一致，如果无法协商一致，可以寻求法律援助，了解自己的权利和义务，并准备好相应的法庭论辩，参考相关的司法解释和案例也是有益的，通过这些方式，可以更好地保护未成年子女的权益，确保他们的健康成长。