劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对劳动争议进行调解和裁决的一种方式。在劳动关系中，由于各种原因，劳动者与用人单位之间可能会产生劳动争议，如果双方无法自行协商解决，就需要通过劳动仲裁来解决争议。

需要开庭的情况包括：

1.案件复杂，需要听取双方当事人的陈述和证据，并进行现场勘验、调查等程序。

2.当事人要求开庭，或者仲裁委员会认为需要开庭进行调解或裁决。

3.案件涉及的金额较大，需要开庭进行裁决。

4.案件涉及的法律问题比较复杂，需要开庭进行调解或裁决。

在劳动仲裁开庭期间，双方当事人需要到场，进行陈述和辩论。仲裁委员会会根据双方当事人的陈述和证据，进行调解或裁决。如果当事人不到场，仲裁委员会会视情况进行裁决。

根据《中华人民共和国劳动法》第五十一条规定：“用人单位应当保障劳动者依法享有的权益，禁止任何形式的违法雇佣和侵犯劳动者权益行为。劳动者享有按照规定休假、劳动保护、劳动报酬、社会保险、福利待遇、职业培训、劳动安全卫生、参加和组织工会等权益。”

在劳动关系中，双方应当遵守法律法规，维护自己的合法权益，如有争议，应当通过合法途径解决。劳动仲裁是一种有效的解决劳动争议的方式，双方当事人应当积极参与，并尊重仲裁委员会的裁决。