当父母离婚或分居时，抚养权的问题往往会成为争议的焦点。对于那些没有拿到抚养权的父母来说，他们可能会考虑起诉以争取更多的时间与子女相处。那么，抚养权没拿到的父母该如何起诉呢？下面将探讨一些可能的方式。

父母可以寻求法律咨询。法律专业人士将能够为他们提供有关抚养权的相关法律知识和建议。他们可以解释法律程序，帮助父母了解他们的权利和责任，并提供适当的法律文件和证据以支持他们的诉讼。

父母可以通过协商或调解解决抚养权争议。协商和调解是一种非诉讼的解决方法，可以帮助双方父母就抚养权达成一致。通过协商或调解，父母可以就子女的居住安排、抚养费用和探视时间等问题达成共识，而无需通过法庭诉讼来解决争议。

如果协商或调解无法解决争议，父母可以选择起诉。起诉的程序可能因地区而异，但通常包括以下步骤：

1. 准备起诉文件：父母需要准备一份起诉文件，其中包括他们的要求、诉讼事实、证据和法律依据等。这些文件应该清晰明了地陈述他们为什么应该获得抚养权，并提供证据以支持他们的主张。

2. 提交起诉文件：父母需要将起诉文件提交给相关法院，并支付相应的诉讼费用。一旦起诉文件被接受，法院将会安排听证会。

3. 出庭听证：在听证会上，父母将有机会陈述他们的主张，并提供证据来支持他们的诉求。法院将考虑双方父母的意见，以及子女的最佳利益，做出决定。

4. 接受法院决定：无论法院做出怎样的决定，父母都应尊重并接受它。如果他们不满意法院的决定，他们可以考虑上诉，但必须遵循上诉程序。

无论抚养权是否获得，父母都应该始终以子女的最佳利益为出发点。他们应该努力与前配偶合作，共同制定合理的抚养安排，并确保子女得到充分的关爱和支持。他们还可以寻求专业的辅导或咨询服务，以帮助他们处理离婚或分居带来的情绪和心理压力。

当父母没有拿到抚养权时，他们可以通过法律咨询、协商或调解来解决争议。如果这些方法无法解决问题，他们可以选择起诉，并遵循相应的法律程序。无论结果如何，父母都应以子女的最佳利益为优先，并与前配偶合作，共同为子女的成长和幸福负责。