在家庭法律中，抚养权是指父母或监护人对孩子的抚养和照顾责任。通常情况下，抚养权是由父母共同行使的，但在某些情况下，其中一方可能会寻求单独行使抚养权。那么，当一个小孩年满10岁时，他们如何争取抚养权呢？

小孩年满10岁并不意味着他们有权决定自己的抚养权。法律普遍认为，10岁的孩子还没有足够的心智和判断力来做出这样的决定。法律也越来越重视孩子的意见，并在适当的情况下考虑他们的意愿。当一个小孩年满10岁时，他们可以通过以下途径来争取抚养权：

1. 表达自己的意愿：小孩可以向法庭表达自己的意愿。虽然法庭不会完全依据他们的意见做出决定，但会将其作为一个重要因素考虑在内。小孩可以通过书面陈述、口头陈述或由律师代表他们表达自己的意见。

2. 参与调解：在争取抚养权的过程中，调解是一种常见的解决争议的方式。小孩可以参与调解过程，向调解员表达自己的意见和需求。调解员会努力达成双方都能接受的协议，并保护小孩的权益。

3. 律师代表：小孩可以由律师代表他们的利益。律师将根据小孩的意愿和最大利益来提供法律建议，并在法庭上代表他们争取抚养权。律师将确保小孩的声音被听到，并在法律程序中保护他们的权益。

4. 心理评估：法庭可能会要求进行心理评估，以了解小孩的心理状态和需求。心理评估师会与小孩进行面谈和观察，并向法庭提供评估报告。这将有助于法庭做出最佳决策，以保护小孩的利益。

5. 监护人意见：除了小孩自己的意见，法庭还会考虑监护人的意见。监护人可以是父母、祖父母或其他有权利和责任照顾小孩的人。他们的意见将被视为一个重要因素，并对法庭的决定产生影响。

需要强调的是，争取抚养权是一个复杂的过程，需要专业的法律和心理支持。小孩年满10岁后，他们可以通过表达自己的意愿、参与调解、律师代表、心理评估和监护人意见等方式来争取抚养权。最终的决定将由法庭根据小孩的最大利益作出。在这个过程中，保护小孩的权益和福祉是最重要的目标。