在离婚或分居的情况下，孩子的抚养权往往是一个敏感且重要的问题。有时候，双方当事人可能会意识到原来的抚养安排不再适合孩子的需要，因此需要进行抚养权的改变。那么，双方协商改变抚养权的具体步骤如下：

1. 确定改变抚养权的原因：在双方决定改变抚养权之前，应该先明确改变的原因。这可能是因为孩子的生活环境发生了变化，或者其中一方无法继续承担原先的抚养责任。无论是哪种情况，双方应该明确沟通并理解对方的动机。

2. 寻求专业建议：改变抚养权是一个复杂的过程，涉及到法律和孩子的福利。双方应该寻求专业的法律咨询或儿童心理学家的建议。他们可以帮助双方了解相关法律和心理学上的考虑因素，并提供指导。

3. 协商和沟通：在决定改变抚养权之后，双方应该进行协商和沟通。这包括讨论新的抚养安排、时间安排、经济责任等。双方应该保持开放和诚实的态度，尊重对方的意见和需求。如果有任何争议或分歧，应该通过妥协和妥善的解决方式来解决。

4. 编写协议：一旦双方达成一致，就应该将新的抚养安排以书面形式记录下来。这份协议应该包括双方的姓名、孩子的姓名、新的抚养安排细节、时间表、经济责任等。双方应该在协议上签字并保留一份备份。

5. 提交法庭审查：根据当地的法律程序，双方可能需要将协议提交给法庭进行审查。法庭将评估协议是否符合孩子的最佳利益，并确保双方的权益得到保护。如果法庭认可协议，就会发出正式的文件来确认改变抚养权。

6. 遵守协议：一旦协议获得法庭的批准，双方应该遵守协议中的规定。这包括按时支付抚养费用、按时交接孩子等。如果双方对协议有任何不满或需要进行修改，应该再次通过协商和沟通的方式来解决。

双方协商改变抚养权需要一系列的步骤和程序。这需要双方保持开放和诚实的态度，并尊重对方的意见和需求。通过寻求专业建议、协商和沟通，双方可以达成一个符合孩子最佳利益的抚养安排。双方应该遵守协议，并在需要时进行调整和修改。