在法律程序中，伤残鉴定委托书通常是由委托人本人签署的，以确保其真实性和合法性，如果委托人因为伤残或其他原因无法亲自签署，家属在得到委托人的明确授权和同意后，可以代为签署委托书，这种情况下，家属的签署行为应当符合法律规定的代理原则，并且需要有相应的授权委托书或证明文件，以证明家属的代理资格和权限。

建议参考：

在实际操作中，家属在代写伤残鉴定委托书时，应当遵循以下建议：

1、确认委托人的意愿和授权。

2、使用正式的授权委托书或相关证明文件。

3、仔细阅读并理解委托书的内容，确保信息准确无误。

4、保留所有相关的书面文件和通信记录，以备后续查证。

相关法条：

【相关法条】

《中华人民共和国民法典》第一百六十三条：“代理包括委托代理和法定代理。

委托代理按照被代理人的委托行使代理权，法定代理依照法律的规定行使代理权。”

小编总结：

伤残鉴定委托书在特殊情况下可以由家属代写，但必须确保有委托人的有效授权，并且按照法律规定和程序操作，在撰写委托书时，务必确保所有信息的准确性，并妥善保管相关文件。