北京离婚后车辆过户手续需要按照以下步骤进行：

离婚后，双方需要协商确定车辆归属问题。根据《婚姻法》规定，夫妻共同财产应当由双方协商处理，如果无法达成一致，可以向法院申请处理。

双方需要准备相关材料。离婚后，车辆过户需要提供离婚证书、身份证明、车辆行驶证、车辆购置发票等相关材料。

然后，双方需要前往当地车辆管理所办理过户手续。在北京，车辆过户手续需要前往当地车辆管理所进行办理。双方需要携带上述准备的材料，填写过户申请表并提交相关证明材料。

在办理过户手续时，双方需要支付相关费用。具体费用根据车辆的价值和过户所在地的规定而有所不同，可以咨询当地车辆管理所了解具体费用标准。

办理完过户手续后，双方需要等待车辆所有权变更完成。一般情况下，车辆所有权变更需要一定的时间，具体时间根据当地车辆管理所的工作效率而定。

需要注意的是，离婚后车辆过户手续需要双方共同配合，尊重彼此的权益，遵守相关法律法规。如果遇到纠纷或无法协商解决的情况，可以寻求法律援助或向法院申请处理。

北京离婚后车辆过户手续相对来说较为简单，只需双方协商一致，准备相关材料并前往当地车辆管理所办理手续即可。