当公司欠个人货款收不回时，个人可以通过协商、调解、申请支付令、仲裁以及诉讼等方式来解决，以维护自身合法权益。

1.协商解决：这是较为温和且优先考虑的方式。个人可以与公司进行沟通，了解公司拖欠货款的原因，如资金周转困难等。双方可以协商制定还款计划，明确还款时间、金额和方式等。这种方式有助于维持双方的商业关系，避免矛盾进一步激化。

2.第三方调解：如果协商不成，可以寻求中立的第三方进行调解。比如行业协会、商会等组织，它们具有一定的专业性和权威性，能够站在中立的角度，促使双方达成和解协议。调解成功后，按照调解协议执行，解决货款拖欠问题。

3.申请支付令：根据法律规定，债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合一定条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。如果公司在规定的期限内既不提出书面异议又不履行支付令的，个人可以向法院申请强制执行。

4.仲裁：若双方在合同中约定了仲裁条款，个人可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁具有程序简便、高效的特点，仲裁裁决具有法律效力，一方不履行的，另一方可以向法院申请强制执行。

5.提起诉讼：如果上述方法都无法解决问题，个人可以向法院。在诉讼过程中，要注意收集相关证据，如合同、送货单、发票、对账单等，以证明双方存在买卖关系以及公司拖欠货款的事实。法院判决后，若公司仍不履行判决，个人可以申请强制执行公司的财产。

《中华人民共和国民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十一条规定，债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：（一）债权人与债务人没有其他债务纠纷的；（二）支付令能够送达债务人的。申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。