协议离婚不成功，随时可以向法院起诉离婚，法律并未对此设置时间限制。

在婚姻关系中，当夫妻双方选择协议却未能达成一致时，便成为另一种解除婚姻关系的途径。从法律层面来看，并没有规定在协议离婚不成功后需要等待一段时间才能向法院提起。也就是说，一旦确定协议离婚无法继续推进，当事人即可准备相关材料向有管辖权的法院提起离婚诉讼。

离婚时，需要向法院提交，明确表达自己的离婚诉求，包括解除婚姻关系、子女抚养权归属、财产分割等具体请求。同时，还需要提供能够证明夫妻关系的证、双方的身份证明等基础材料。如果涉及子女抚养问题，要提供子女的出生证明等；涉及财产分割，需提供相关财产的产权证明等证据。

法院在受理离婚案件后，通常会先进行调解。这是因为离婚案件不仅涉及夫妻双方的人身关系和财产关系，还可能对家庭、子女产生深远影响，调解有助于缓解双方的矛盾，尝试修复婚姻关系或者以和平的方式解决离婚纠纷。如果调解无效，法院会根据双方提供的证据和庭审情况，判断夫妻感情是否确已破裂。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形，调解无效的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。所以，协议离婚不成功后，当事人可依据自身情况及时起诉，维护自己的合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。