伤残鉴定委托书通常是由需要进行伤残鉴定的个人或其代理人向相关鉴定机构或法院提出申请时获取的，这个文件是正式启动伤残鉴定程序的法律文件，它明确了鉴定的目的、范围和要求，在实际操作中，您可以联系当地的司法鉴定机构或律师事务所获取具体的申请流程和所需材料，如果您是通过诉讼途径申请伤残鉴定，那么法院也会提供相应的委托书模板供您填写。

建议参考：

在申请伤残鉴定委托书时，建议您准备好所有相关的医疗资料和事故证明文件，以便鉴定机构能够准确评估您的伤情，确保您了解伤残鉴定的相关法律程序和时限要求，以免耽误您的鉴定进程。

相关法条：

根据《中华人民共和国劳动法》和《工伤保险条例》的相关规定，伤残鉴定应当由劳动能力鉴定委员会负责组织，如果涉及到交通事故或其他民事伤害，可能需要向公安机关或人民法院提出申请，由他们指定的机构进行鉴定，具体条款请参考《工伤保险条例》第三十五条和《民事诉讼法》第一百二十五条。

小编总结：

伤残鉴定委托书是启动伤残鉴定程序的关键文件，获取它的方式可以是直接向鉴定机构申请，也可以是通过诉讼途径向法院申请，在准备申请时，务必确保所有必要文件齐全，并了解相关的法律程序和时限要求，如果您在申请过程中遇到任何问题，建议您咨询专业的律师或法律工作者，以确保您的权益得到妥善保护。