伤残鉴定通常可以在事故后的任何时间进行，但建议在医疗终结后尽快进行，以便更准确地反映受伤者的实际伤残情况，至于费用，这取决于你所在地的具体情况和鉴定机构的收费标准，一般而言，伤残鉴定的费用在几百到几千元不等，具体数额需要咨询当地的鉴定机构或法律援助中心，如果你因工伤或交通事故导致伤残，可以向你的雇主或责任方提出赔偿要求，如果他们不同意，你可以通过法律途径解决。

建议参考：

如果你需要进行伤残鉴定，建议选择有资质的鉴定机构，并确保所有鉴定过程符合法定程序，保存好所有医疗记录和诊断报告，这些都可能在伤残鉴定中起到关键作用，如果你对伤残鉴定的具体流程或费用有疑问，可以咨询专业的律师或法律顾问。

相关法条：

《中华人民共和国工伤保险条例》第二十二条规定：“职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。”

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百条规定：“当事人对鉴定意见有异议的，可以申请重新鉴定。”

小编总结：

伤残鉴定是确定工伤或交通事故受害者伤残等级的重要程序，通常情况下，伤残鉴定应在医疗终结后进行，费用因地区和鉴定机构而异，如果对伤残鉴定有疑问或需要法律援助，建议咨询专业律师或法律顾问，确保所有鉴定过程合法合规，以便在必要时能够通过法律途径维护自己的权益。