起诉离婚的法律程序主要包括以下几个步骤：

1、起诉：原告向法院提起离婚诉讼，法院收到起诉状后，会在 7 日内立案，并通知被告。

2、答辩：被告在收到起诉状副本后 15 日内提出答辩状。

3、调解：法院在审理离婚案件时，会先进行调解，促使双方达成协议。

4、开庭审理：调解不成的，法院会开庭审理，依法作出判决。

5、判决：法院根据庭审情况，对案件进行判决，如果判决不准离婚，原告可以在判决生效后 6 个月内再次起诉。

建议参考：

1、准备充分：在起诉离婚前，要准备好相关的证据材料，如结婚证、身份证、财产证明等。

2、选择合适的法院：根据被告的户籍所在地或者经常居住地，选择有管辖权的法院。

3、注意诉讼时效：根据《民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请，前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

4、尊重法院判决：如果法院判决离婚，双方要尊重法院的判决，按照判决履行各自的义务。

相关法条：

《民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1、重婚或者与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和分居满二年；

5、**其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

起诉离婚是一种解决离婚问题的法律途径，需要遵循一定的法律程序和规定，在起诉离婚前，建议双方尽量通过协商解决问题，如果协商不成，可以考虑寻求专业律师的帮助，要注意保护自己的合法权益，遵守法律规定，避免不必要的法律风险。