起诉离婚的法律程序主要包括以下几个步骤：

1、准备起诉材料：包括起诉书、身份证、结婚证等。

2、向法院递交起诉材料：可以通过邮寄或亲自到法院递交。

3、法院立案：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的会立案。

4、送达起诉书：法院会将起诉书送达给被告。

5、答辩期：被告在收到起诉书后有一定的答辩期，可以在答辩期内提交答辩状。

6、开庭审理：法院会安排开庭审理，双方可以到庭参加诉讼，也可以委托律师代理。

7、判决：法院会根据审理情况作出判决，如果判决离婚，会对子女抚养、财产分割等问题作出处理。

建议参考：

1、在起诉离婚前，最好咨询专业律师，了解自己的权利和义务。

2、在准备起诉材料时，要确保材料的真实性和完整性。

3、在答辩期内，要认真对待被告的答辩状，如有必要，可以提交反诉状。

4、在开庭审理时，要注意自己的言行举止，遵守法庭纪律。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

起诉离婚是一种解决夫妻矛盾的法律途径，但需要遵守一定的法律程序和规定，在起诉离婚前，建议咨询专业律师，了解自己的权利和义务，在准备起诉材料和开庭审理时，要注意材料的真实性和完整性，遵守法庭纪律，如果您遇到了离婚纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。