父母，孩子是，一般情况下不允许随意放弃。但如果确实存在特殊困难导致无法抚养孩子，可以通过以下合法途径解决：

1. 与另一方协商。如果父母双方，未直接抚养孩子的一方不愿抚养，可与直接抚养方协商变更孩子的。

2. 寻求亲属帮助。比如请求孩子的祖父母、外祖父母等亲属代为照顾和抚养。

3. 向当地民政部门寻求帮助。在特殊困难情况下，民政部门可能会提供一定的支持和救助。

需要强调的是，无论通过何种方式，都不能逃避对孩子的抚养责任，否则可能面临法律的制裁。同时，孩子的健康成长和权益应当始终放在首位。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。