向法院起诉，通常需要准备以下材料和办理相关手续：

1. 起诉状：写明原的基本情况、诉讼请求以及变更的事实和理由。

2. 身份证：原告和被告的身份证。

3. 证据材料：证明对方不适合孩子或者自己更适合抚养孩子的证据，比如对方有不良嗜好、犯罪记录、自己的经济条件更好、生活环境更有利于孩子成长等相关证据。

4. 孩子的或簿：证明孩子的身份和年龄。

5. 原抚养权的相关证明：如、等。

在手续方面：

1. 向有的法院提起诉讼。一般是或者的基层人院。

2. 按照法院的要求缴纳诉讼费。

3. 等待法院通知开庭，按时参加庭审。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十九条

人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。