自愿办理需要以下证件材料和手续：

1. 双方的簿、身份证。

2. 双方的。

3. 。书应当载明双方自愿的以及对、财产及处理等事项协商一致的意见。

办理手续流程大致如下：

1. 申请。双方自愿离婚的，应当签订书面，共同到有的提出申请，并提供上述证件材料。

2. 。员按照规定的程序和条件进行初审，对当事人提交的证件和证明材料初审无误后，发给《申请受理回执单》。不符合离婚申请条件的，。

3. 冷静期。自登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关离婚登记申请。

4. 审查和发证。自离婚冷静期后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给的，视为撤回离婚登记申请。双方共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，经审查符合的，予以登记，发给离婚证。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。