如果第一次起诉未判离，您可以按照以下方式再次起诉：

1. 等待时间间隔。通常需要在第一次判决不准离婚且没有新情况、新理由的情况下，经过六个月后才能再次提起。

2. 收集新的证据。比如感情确已破裂的新证据，或者对方存在的新情况等。

3. 准备充分的起诉材料。包括起诉状、双方身份信息、、子女（如有）、财产证明（如有）、感情破裂的相关证据等。

4. 向有的法院提起诉讼。一般是的基层人院。

5. 按照法院的要求缴纳诉讼费。

6. 参加庭审。在庭审中清晰、准确地表达自己的诉求和观点，回应法官的询问。

需要注意的是，离婚诉讼过程中，要保持理性和冷静，遵守法律法规和诉讼程序。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。