如果公司把车开走，您可以采取以下措施：

1. 查看抵押合同：确认双方在中关于车辆处置的具体约定，明确抵押公司的行为是否符合合同条款。

2. 与抵押公司沟通：尝试通过协商解决问题，了解他们开走车的原因和后续打算。

3. 判断抵押公司行为是否合法：如果抵押公司的行为违反了法律规定或合同约定，您有权要求其返还车辆。

4. 报警：在沟通无果且认为自身受到严重侵害时，向机关报警，寻求帮助。

5. 寻求法律援助：咨询专业，了解您的权利和可行的法律途径，可能包括起诉抵押公司要求返还车辆或。

6. 尽快解决债务问题：如果是因为未按时偿还导致车辆被开走，应尽快想办法还清欠款，以减少不必要的麻烦和损失。

《中华人民共和国民法典》 第四百一十条

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。