子女对父母的从父母缺乏或者生活困难时开始。

1. 法律规定，成年子女对父母负有、扶助和保护的义务。

2. 当父母达到一定年龄，身体状况不佳，无法通过自身劳动获得生活所需，或者虽然有一定收入但难以维持基本生活时，子女就应当履行赡养义务。

3. 赡养义务不仅包括提供经济上的支持，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。

4. 具体的时间节点并没有一个绝对固定的标准，而是要综合考虑父母的实际情况。

5. 如果子女不履行赡养义务，父母有权要求子女等。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。