不一定要有。

在责任的认定中，存在和。

原则下，行为人只有在存在过错的情况下，才需要承担侵权责任。过错包括故意和过失。故意是指明知自己的行为会发生损害后果，仍然积极追求或者放任这种结果的发生；过失则是指应当预见自己的行为可能会造成损害后果，因为疏忽大意没有预见，或者已经预见但轻信能够避免。

然而，在原则下，无论行为人是否有过错，只要法律规定应当承担侵权责任，就需要承担。比如，在高度危险作业致人、环境污染致人损害等特殊领域，适用无过错责任原则。

所以，侵权责任的承担并非一定以过错为前提，而是要根据具体的法律规定和案件情况来确定适用的责任原则。

《民法典》第一千一百六十五条行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。第一千一百六十六条行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。