离婚起诉的法律程序如下：

1、写起诉状：明确起诉方和被告方的身份信息、诉讼请求和事实理由等。

2、提交材料：将起诉状和相关证据材料提交到有管辖权的法院。

3、法院立案：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案。

4、送达传票：法院会向被告送达起诉状副本和开庭传票。

5、开庭审理：被告收到传票后，应当按时到庭参加诉讼，法院会对案件进行审理，查明事实，分清是非，依法作出判决。

6、判决生效：如果被告在法定期限内没有上诉，或者上诉后二审法院维持原判，判决就生效了。

建议参考：

1、在起诉前，最好咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

2、准备好充分的证据材料，以支持自己的诉讼请求。

3、在诉讼过程中，要遵守法庭纪律，尊重法官和其他诉讼参与人的权利。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：起诉离婚是解决夫妻矛盾的一种法律途径，但需要遵循一定的法律程序和要求，在起诉前，建议充分了解相关法律规定和程序，并咨询专业律师的意见，要注意保留好相关证据，以维护自己的合法权益。